三菱數(shù)控系統(tǒng)維修與故障的排除

 這是排故的第二階段，是實施階段。

如前所述，數(shù)控系統(tǒng)故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此數(shù)控故障的一些常用排除方法在上面的分析方法中已綜合介紹過了，下邊則列舉幾個常見數(shù)控系統(tǒng)故障做一簡要介紹，供數(shù)控系統(tǒng)維修者參考。

電源

電源是維修系統(tǒng)乃至整個設(shè)備正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟失數(shù)據(jù)、造成停機。重者會毀壞系統(tǒng)局部甚至全部。西方國家由于電力充足，電網(wǎng)質(zhì)量高，因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計考慮較少，這對于我國有較大波動和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就略顯不足，再加上某些人為的因素，難免出現(xiàn)由電源而引起的故障。我們在設(shè)計數(shù)控機床的供電系統(tǒng)時應(yīng)盡量做到：

提供獨立的配電箱而不與其他設(shè)備串用。

電網(wǎng)供電質(zhì)量較差的地區(qū)應(yīng)配備三相交流穩(wěn)壓裝置。

電源始端有良好的接地。

進入數(shù)控機床的三相電源應(yīng)采用三相五線制，中線(N)與接地(PE)嚴格分開。

電柜內(nèi)電器件的布局和交、直流電線的敷設(shè)要相互隔離。

數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障

① 位置環(huán)報警。可能是位置測量回路開路；測量元件損壞；位置控制建立的接口信號不存在等。

② 坐標(biāo)軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運動。可能是漂移過大；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋；反饋接線開路；測量元件損壞。

設(shè)備坐標(biāo)找不到零點

可能是零方向在遠離零點；編碼器損壞或接線開路；光柵零點標(biāo)記移位；回零減速開關(guān)失靈。

設(shè)備動態(tài)特性變差

工件加工質(zhì)量下降，甚至在一定速度下機床發(fā)生振動

這其中有很大一種可能是機械傳動系統(tǒng)間隙過大甚至磨損嚴重或者導(dǎo)軌潤滑不充分甚至磨損造成的；對于電氣控制系統(tǒng)來說則可能是速度環(huán)、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)已不在最佳匹配狀態(tài)，應(yīng)在機械故障基本排除后重新進行最佳化調(diào)整。

偶發(fā)性停機故障

這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障，一般情況下數(shù)控系統(tǒng)斷電后重新通電便會消失；另一種情況是由環(huán)境條件引起的，如強力干擾(電網(wǎng)或周邊設(shè)備)、溫度過高、濕度過大等。這種環(huán)境因素往往被人們所忽視，例如南方地區(qū)將設(shè)備置于普通廠房甚至靠近敞開的大門附近，電柜長時間開門運行，附近有大量產(chǎn)生粉塵、金屬屑或水霧的設(shè)備等等。這些因素不僅會造成故障，嚴重的還會損壞數(shù)控系統(tǒng)與設(shè)備，務(wù)必注意改善。